GR6150-2900은 15kg의 페이로드와 2900mm의 도달 거리를 가진 6축 도장 로봇으로, Zone 1 가스 및 Zone 21 분진 지역에 대한 ATEX 인증을 받았습니다(EU 형식 시험 인증서 CML 20ATEX1065X). 자동차 차체(BIW = Body in White), 범퍼 및 대형 부품 도장에 최적화되어 있습니다. 가압식(Ex px) 인클로저에서 작동하며, 중공형 손목을 통해 도료 라인이 통과하며, 도장 소프트웨어 패키지가 포함되어 있어 용제 기반 스프레이 부스 내부에 바로 설치할 수 있습니다. 이 로봇은 CMA(Wuhu) Robotics Co., Ltd.에서 제조하며, Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd.는 공인 CMA 유통업체로서 도장 시스템 장비, 통합 및 턴키 도장 라인을 공급합니다.
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| 항목 | 값 |
|---|---|
| 페이로드 (손목) | 15 kg |
| 도달 거리 | 2900 mm |
| 반복 정밀도 | ±0.2 mm |
| 축 | 6 (옵션 6+2 ~ 6+4 보조 축) |
| 로봇 무게 / 캐비닛 무게 | 640 kg / 160 kg |
| J1 범위, 속도 | ±160°, 120°/s |
| J2 범위, 속도 | ±135°, 120°/s |
| J3 범위, 속도 | −75° / +250°, 120°/s |
| J4 범위, 속도 | ±540°, 360°/s |
| J5 범위, 속도 | ±540°, 420°/s |
| J6 범위, 속도 | ±540°, 530°/s |
| 손목 토크 J4 / J5 / J6 | 44.2 / 28.8 / 15.1 N·m |
| 손목 관성 J4 / J5 / J6 | 1.17 / 0.87 / 0.15 kg·m² |
| 방폭 등급 (가스) | ATEX II 2 G, Ex pxb IIC T4 Gb |
| 방폭 등급 (분진) | ATEX II 2 D, Ex pxb IIIC T135°C Db |
| ATEX 인증서 | EU 형식 시험 인증서 CML 20ATEX1065X 발행 1호 (CML B.V., 공인 기관 2776); 표준 EN IEC 60079-0:2018, EN 60079-2:2014 |
| 퍼지 시스템 (인증서 기준) | 인증된 퍼지 제어 장치; 최소 퍼지 유량 200 Nl/min, 최소 퍼지 시간 7분; 보호 가스 입구 온도 ≤ 40 °C |
| 제조업체 / 공급업체 | CMA (Wuhu) Robotics Co., Ltd. / Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd. (공인 유통업체) |
| 보호 등급 | 로봇 팔 IP65 / 캐비닛 IP54 (IP = 방수 방진 등급) |
| 안전 수준 | EN ISO 13849-1 PL d |
| 장착 | 바닥, 경사, 벽, 역방향 |
| 전원 공급 장치 | AC 380 V ±10 %, 5.0 kVA |
| 주변 환경 | 0–45 °C, 20–80 % RH 비응축 |
| I/O | DI/DO 12/12; 안전 DI/DO 8/4 (확장 가능) |
| 통신 | TCP/IP 표준; PROFIBUS, PROFINET 옵션 |
| 티치 펜던트 케이블 | 표준 10m, 최대 30m 옵션 |
| 로봇-캐비닛 케이블 | 표준 고정형; 최대 30m 옵션 유연형 |
| 소프트웨어 | 도장 패키지 표준; 시각적 프로그래밍 옵션 |
| 색상 | RAL 6018 표준, 맞춤 설정 가능 |
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이 도장 로봇의 일반적인 작업물: 자동차 차체(BIW) 측면 패널, 도어 및 후드; 범퍼 및 대형 플라스틱 트림; 트럭 및 버스 캐빈; 삼륜차 및 오토바이 프레임; 컨테이너, 건설 기계 커버 및 기타 대형 판금 부품. 일반적인 산업: 자동차 OEM 및 티어 1 차체 공장, 범퍼 및 플라스틱 공급업체, 삼륜차 및 오토바이 공장, 상용차 및 건설 기계 도장 라인.
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예. 로봇 팔은 가스용 ATEX II 2 G D, Ex pxb IIC T4 Gb 및 분진용 Ex pxb IIIC T135°C Db (EU 형식 시험 인증서 CML 20ATEX1065X, CML B.V.) 인증을 받았으며, 이는 Zone 1 및 Zone 21을 포함합니다. 로봇 팔은 부스 내부에 설치되며, 제어 캐비닛(IP54)은 분류 구역 외부에 배치되고 표준 10m 케이블 세트로 연결됩니다.
2900mm의 도달 거리로 고정된 베이스에서 승용차 차체 측면 하나 또는 약 2m 길이의 범퍼를 도장할 수 있습니다. 버스 측면이나 컨테이너와 같은 더 긴 부품의 경우, 로봇이 부품을 따라 이동하도록 7축 트랙을 추가합니다.
표준 장착은 자동 에어 스프레이 건이며, 에어 보조 건 및 CV3000 또는 CV300 색상 변경 밸브를 사용할 수 있습니다. 기타 분무기는 프로젝트별로 견적됩니다. 도료 라인은 중공형 손목을 통과하므로 건 교체 시 호스 재배치가 필요하지 않습니다.
예. 로봇과 AccuFlo 2KP Pro 혼합 및 계량 장치를 함께 사용하면 두 가지 성분을 설정된 비율로 계량하고 혼합된 라인을 자동으로 플러시합니다. 단액형 라인은 대신 AccuFlo 1KP 유량계를 사용합니다.
내장된 도장 패키지가 있는 티치 펜던트를 통해 프로그래밍됩니다. 경로를 티칭한 후 각 세그먼트별로 건 켜기/끄기 지점, 유량 및 분사 공기를 설정합니다. 시각적 (그래픽) 프로그래밍은 옵션입니다.
기본 가격에는 로봇 팔, 제어 캐비닛, 도장 패키지가 포함된 펜던트, 10m 케이블 및 표준 건이 포함됩니다. 주변 장치 및 설치는 별도 또는 턴키 패키지로 견적됩니다. 결제는 T/T 또는 L/C 일람불이며, 가격은 FOB 상하이 또는 CIF 귀항구 기준이며 30일간 유효합니다.
표준 구성은 보증금 입금 후 4-6주 이내에 출고됩니다. 출고 전 사전 통합 테스트, 설치 및 시운전 지원, 운영자 및 유지보수 교육, 원격 지원 및 예비 부품을 제공합니다. 보증은 계약에 달리 명시되지 않는 한 출고일로부터 12개월입니다.
GR6150-2900 도장 로봇은 CMA (Wuhu) Robotics Co., Ltd.에서 제조하며, ATEX 인증서 CML 20ATEX1065X에 명시된 인증 보유자입니다. Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd.는 공인 CMA 유통업체로서, 귀하의 부품에 맞는 모델을 선정하고, 스프레이 건, 색상 변경 밸브 및 도료 공급 시스템과 함께 로봇을 공급하며, 사전 통합 테스트를 수행하고, 설치 지원과 함께 턴키 도장 라인을 제공합니다.
견적 요청 · 무료 선정 검사를 위한 도면 제출.
Fengor Hu (Mr), 전무이사
휴대폰 / WhatsApp: +86-15665538866
휴대폰 / WeChat: +86-18356576525
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