인텔리전트 용접 로봇 시스템 7th 8th 9 축 2 로봇 인텔리전트 비전 철강 구조 용접

원래 장소	중국
브랜드 이름	EFORT TECHFLY
모델 번호	ARC10-1600, ARC12-2000

제품 세부 정보

로봇:

ARC10-1600,ARC12-2000

하드웨어:

PC, 비전 카마라 등

소프트웨어:

지능형 용접 스마트 시스템

강조하다:

7 축 용접 로봇 시스템

9 축 용접 로봇 시스템

8축 로봇 용접 시스템

지불 및 배송 조건

최소 주문 수량

1 세트

가격

RFQ

포장 세부 사항

실제 부품에 따라 크기와 무게의 나무 상자

배달 시간

4-8주

지불 조건

L/C, T/T

공급 능력

달 당 2개 세트

제품 설명

갠트리 7차 8차 9차 축 2개 로봇을 갖춘 지능형 용접 로봇 시스템 철강 구조용 스마트 비전 용접

하이라이트:

산업 디자인 소프트웨어와 시각적 센서를 통해 디지털 트윈을 사용하여 부품의 3차원 디지털 모델을 얻습니다.

자체 개발한 그래픽 플랫폼의 인공 지능 기술로 작동 절차 생성, 로봇 본체 구동, 외부 축 및

생산 장비 연결, 금속 구조 절단, 조립, 용접, 연삭, 테스트, 스프레이 및 기타 생산 유연한 제조의 전체 프로세스를 완료합니다.

디지털 획득(시각 시스템, 산업 디자인 소프트웨어)

디지털 전송(통신 및 상호작용, 5G 응용기술)

디지털 처리(디지털 트위닝, 인공지능 컴퓨팅)

디지털 드라이브(산업용 로봇, CNC 생산 장비)

우리는 지능형 제조의 원래 의도와 디지털화의 전체 프로세스를 확고히 실현하고 업계의 생산 효율성과 제품 품질을 향상하여 일선 기술자의 노동 강도와 작업 환경을 개선하여 더 많은 생산 기업과 직원들은 과학기술 발전의 배당금을 누릴 수 있습니다.

우리는 지능형 용접 로봇의 연구 개발, 생산 및 응용에 전념하고 있습니다. 금속 지능형 용접 수요와 관련된 모든 비표준 기업은 우리의 대상 사용자이며 고객 요구에 따라 응용 시나리오를 사용자 정의 및 개발하고 실제 시나리오에 용접 데이터베이스 리소스를 일치시키며 지능형 용접을 달성할 수 있습니다. 독립적인 연구 개발을 통해 회사는 궁극적으로 3D 시각 인식 용접 로봇과 디지털 모델 인식 용접 로봇을 포함한 자체 기술 제품을 개발했습니다. 다양한 적용 시나리오에 따라 지능형 용접 워크스테이션은 갠트리, 접지 레일, 단일 기계, 캔틸레버 등 다양한 형태로 설계됩니다. 이 제품은 철강 구조 산업의 비표준 금속 구조 용접과 조선 산업의 비표준 선박 부품 용접에 성공적으로 적용되었습니다. 제품이 출시되어 적용된 후 업계 전문가와 사용자로부터 높은 평가를 받았습니다. 일반적으로 이 기술은 용접 로봇의 활용을 촉진하는 기술 혁명이라고 여겨집니다.

단일 로봇 지능형 용접 스테이션 소개

1. 장비 범위 및 매개변수

장치 구성
이름	모델	구성	수량	상표
지능형 용접 제어 시스템	/	포함스마트웰드소프트웨어, 현장 PC, 카메라, 레이저 센서,등, 3D 디지털-아날로그 지능형 드라이브 프로그래밍을 실현합니다.	1세트	/
용접로봇 및 컨트롤러	ARC12-2000	최대 이동 반경: 2019mm, 하중 10Kg; 반복 위치 정확도 ±0.05mm;	1세트	노력
용접 힘	NBC-500RP	용접 전원 공급 장치, 로봇 와이어 공급 장치, 와이어 공급 휠 세트, 수냉 장치를 포함한 통신 케이블.	1세트	아오타이/MEGMEET
용접 총	수냉식 토치	충돌 방지 센서, 장착 브래킷 및 기타 지원 장치를 포함한 고하중 수냉식 용접 토치.	1세트	TRM
매개변수 성능
장비 크기		12x1.2x1중
총 전력		15.5KW
작업 범위		2x1.2x0.3M
용접 평균 효율		60중~90중/낮(구조의 종류에 따라)

2. 단일 로봇 지능형 용접 스테이션 작업 프로세스

자체 개발한 지능형 용접 및 비전 시스템을 사용하여 시각적 사진 촬영, 마킹 및 레이저 스캐닝을 통해 용접 심 위치를 정확하게 식별하고 계산합니다. 스캔 결과를 바탕으로 용접 이음새의 실제 위치를 계산합니다. 오토매틱동맹 경기 t전류 및 전압, 용접 속도, 용접건 자세 등을 포함한 용접 각도의 크기에 따른 용접 공정; 용접 궤적과 공정을 기반으로 로봇이 인식할 수 있는 프로그램 명령을 작성하여 로봇에 전송하여 용접합니다.

1) 크레인을 사용하여 패널을 작업 영역으로 들어 올립니다.
2) 스캔을 위해 로봇을 시작합니다.
3) 스캔이 완료된 후 자동으로 용접/절단 프로그램을 생성합니다.
4) 용접/절단 수행
5) 용접/절단이 완료된 후 로봇은 다른 보드 조각을 스캔 및 용접/절단하고, 용접/절단된 작업물을 수동으로 운반하고 새 보드를 작업 영역으로 들어 올려 교번 작업 1회를 완료합니다.

3. 용접부품 샘플

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인텔리전트 용접 로봇 시스템 7th 8th 9 축 2 로봇 인텔리전트 비전 철강 구조 용접 6

4.사례 참조

응용 시나리오: 강철 구조물의 다양한 소형 부품을 로봇으로 자동 용접합니다. (멤버는: purl in support p late, Bull Leg 등)

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응용 시나리오: 모든 종류의 강철 구조물 교량, 선박 및 기타 소형 구조물, 짧은 빔 및 기타 코너 용접 부재

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7선형 트랙을 갖춘 지능형 용접 로봇 시스템

지능형 용접 워크스테이션의 각 접지 레일 선형 트랙 7축 세트에는 아크 용접 로봇, 접지 레일 보행 메커니즘, 용접 전원 공급 장치, 용접 건 및 수냉 시스템, 비전 시스템, 지능형 용접 소프트웨어 시스템(표준 구성)이 포함됩니다.
그라운드 레일의 길이는 6미터이며, 그라운드 레일, 기어랙, 등방성 선형 가이드 레일을 포함하여 X방향으로 이동할 수 있습니다. 워크스테이션의 작업 범위는 Y 방향으로 1.5m, 왼쪽 및 오른쪽 방향으로 1.5m, X 방향으로 7m입니다.

1. 장비 범위 및 매개변수

드바이스 구성
이름	모델	구성		수량	상표
지능형 용접 제어 시스템	/	포함스마트웰드소프트웨어, 현장 PC, 카메라, 레이저 센서,등, 3D 디지털-아날로그 지능형 드라이브 프로그래밍을 실현합니다.		1세트	/
용접로봇 및 컨트롤러	ARC12-2000	최대 이동 반경: 2019mm, 하중 10Kg; 반복 위치 정확도 ±0.05mm;		1세트	노력
선형 트랙 보행 시스템		길이는 6m이며 X 방향으로 이동할 수 있으며 접지 레일, 랙 앤 피니언, 선형 가이드 레일을 모든 방향으로 포함할 수 있습니다.		1세트	테크플라이
용접 힘	NBC-500RP	용접 전원 공급 장치, 로봇 와이어 공급 장치, 와이어 공급 휠 세트, 수냉 장치를 포함한 통신 케이블.		1세트	아오타이
용접 총	수냉식 토치	충돌 방지 센서, 장착 브래킷 및 기타 지원 장치를 포함한 고하중 수냉식 용접 토치.		1세트	TRM
매개변수 성능
장비 크기			6x1x1.2중
총 전력			17KW
작업 범위			6.5x1.2x0.3M
용접 평균 효율			140m~200m/낮(구조의 종류에 따라)

구성도

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선형 트랙 다이어그램(사용자 정의 가능)

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2. 선형 트랙 지능형 용접 스테이션 작업 과정

1) 수동으로 또는 컨베이어 체인을 사용하여 용접할 구성 요소를 위치 지정 지점 P에 가까운 작업대로 옮깁니다. 인텔리전트 용접 로봇 시스템 7th 8th 9 축 2 로봇 인텔리전트 비전 철강 구조 용접 12

2) (동시에 또는 미리) 작업자가 부품 수와 배치 방법에 따라 모델을 균일하게 회전시키고 노드를 생성합니다.

3) 배치 편차가 너무 큰 경우 먼저 카메라를 사용하여 구성 요소를 식별하고 지점 P를 찾습니다.

4) 배치가 가까운 경우 작업자는 모델을 직접 로드하고 스캔을 시작할 수 있습니다. (이때 작업자는 다른 구성 요소를 장비 랙의 두 번째 세트 또는 이 장비의 다른 워크스테이션으로 들어 올려 위 작업을 수행할 수 있습니다.)

5) 스캐닝이 완료되면 시스템이 용접을 시작합니다.

6) 전체 부품의 용접이 완료되고 부품은 후속 작업 스테이션으로 이송됩니다.

3. 용접부품 부분샘플

4.사례 참조

적용 시나리오 : H형 강철 보강 바, 구동 빔, 박스 거더, H형 강철 주 용접부.

적용 시나리오 : H형강, 철 구조물의 메인 빔 및 보조 빔.

갠트리형 듀얼로봇 다축 지능형 용접 워크스테이션(8축)

1. 하이라이트:

적용과정 : 절단, 마킹, 조립, 용접
환경 보호 장비: 선택 사항
작업 좌표계: PCS1, PCS2, PCS3
작업 범위: 22000 * 5000 * 450
근무 시간: 7*20H
용접 공정 패키지: CO 2/80% CO 2+20% AR 솔리드 코어 탄소강, CO 2 플럭스 코어 탄소강 DC 및 펄스 용접
용접 재료 유형: 디스크 또는 배럴
적용 시나리오: H형 강철 빔, 기둥, 교량 슬래브 등 긴 구조 부품의 용접
스포츠 모드: 7축 연동
추가 축: X 및 Y 방향 보상 추가 축, 두 로봇 모두 갠트리의 전체 작업 영역을 커버할 수 있습니다.

2. 장비 범위 및 매개변수

장치구성
이름	모델	구성		수량	상표
지능형 용접 제어 시스템	/	포함스마트웰드소프트웨어, 현장 PC, 카메라, 레이저 센서,등, 3D 디지털-아날로그 지능형 드라이브 프로그래밍을 실현합니다.		2세트	/
용접로봇 및 컨트롤러	Arc12-2000	최대 이동 반경: 2019mm, 하중 10Kg; 반복 위치 정확도 ±0.05mm; 갠트리 제어 외부 축의 완전한 세트 장착.		2세트	노력
갠트리 워킹 시스템		폭은 6미터, 길이는 24미터이다. 갠트리, 랙 앤 피니언, 모든 방향의 선형 가이드 레일 등을 포함하여 X축 및 Y축 방향으로 이동할 수 있습니다.		1세트	테크플라이
용접 힘	NBC-500RP	용접 전원 공급 장치, 로봇 와이어 공급 장치, 와이어 공급 휠 세트, 수냉 장치를 포함한 통신 케이블.		2세트	아오타이
용접 총	수냉식 토치	충돌 방지 센서, 장착 브래킷 및 기타 지원 장치를 포함한 고하중 수냉식 용접 토치.		2세트	TRM
매개변수 성능
장비 크기			24중7.5중3.9중2중
총 전력			34KW
작업 범위			22x0.5x0.45M
용접 평균 효율			140m~200중/낮(구조의 종류에 따라)

인텔리전트 용접 로봇 시스템 7th 8th 9 축 2 로봇 인텔리전트 비전 철강 구조 용접 22

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3. 갠트리 이중 로봇 지능형 용접 스테이션 작업 프로세스

1) 수동으로 또는 컨베이어 체인을 사용하여 용접할 구성 요소를 위치 지정 지점 P에 가까운 작업대로 옮깁니다.
2) (동시 또는 사전에) 작업자가 부품 수와 배치 방법에 따라 모델을 균일하게 회전시키고 노드를 생성합니다.
3) 배치 편차가 너무 큰 경우 먼저 카메라를 사용하여 구성 요소를 식별하고 지점 P를 찾습니다. 배치 위치가 가까우면 작업자가 직접 모델을 로드하고 스캔을 시작합니다.
4) 스캐닝이 완료되면 시스템이 용접을 시작합니다.
5) 전체 부품의 용접이 완료되고 부품은 후속 작업 스테이션으로 이송됩니다. 구성 요소 모델이 없는 경우 시각적 상호 작용을 사용하여 장비 용접을 작동할 수 있습니다. 부품이 플랫폼에 배치된 후 작업자는 카메라를 사용하여 용접할 부품의 사진을 찍고 프로세스를 일치시킨 후 용접 스캐닝을 시작합니다. 모델 기반에 비해 운영자의 작업량이 상대적으로 증가합니다.