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| 원래 장소 | 중국 |
| 브랜드 이름 | TECHFLY |
용접 도장 및 로봇 이동의 일반 응용을 위한 선형 트랙 7번
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입력 요구 사항 데이터 참조
기술적인 매개변수 설명
1. 유효 스트로크 길이 :
2. 용접, 도장 일반 로봇 모델:
3. 레일에 로봇이 몇 대나 있습니까? 트랙 슬라이더에 다른 장비가 있습니까? 그렇다면 설명해 주십시오.
4. 동작 속도 : (보통 : 0.5m/s)
5.반복성 정밀도: (표준: ±0.05mm/10m)
6. 설치 위치:
7. 가이드 레일의 Hiwin과 같은 핵심 구성 요소에 대한 브랜드 요구 사항이 있습니까?
8. 드래그 체인 설치 위치(하나 선택): 가이드 레일 중간/가이드 레일 측면
9. 슬라이딩 플랫폼 상부 평면의 수평 높이 (일반적으로: 350mm-470mm)
10. 기타 요구 사항. 가능하다면 drawing이나 3D 데이터 입력을 사용하는 것이 더 좋습니다. 또는 승인을 위해 3D를 제안합니다.
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선형 트랙 소개
로봇 선형 트랙, 접지 레일, 로봇 가이드 레일 또는 로봇 보행 메커니즘으로도 알려진 로봇의 일곱 번째 축은 주로 로봇 작동 범위를 확장하는 데 사용됩니다. 점차 인건비가 상승하면서 자동화된 공장이 다양한 산업분야에서 화두가 되었고, 산업용 로봇의 활용도 트렌드가 되었습니다. 일부 머시닝 센터는 처리 주기가 더 길고 로봇으로 하나의 워크스테이션을 관리하는 것은 비용이 많이 들고 자원 낭비입니다. 7번째 축과 트러스 조작기를 사용하면 투자를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 로봇 작동을 더욱 유연하게 만들 수 있습니다. 최근 몇 년 동안 로봇과 보행 축은 공작 기계 로딩 및 언로드, 용접, 스프레이, 연마 및 연마 분야, 특히 보행 로봇이 대체할 수 없는 일부 핸들링 및 스태킹 응용 분야에서 널리 사용되었습니다.
하중 지지 시스템
궤도프레임 : 용접구조, 주조구조, 레일구조로 구분
로드 플레이트: 로봇 베이스, 연결 플레이트, 슬라이더 연결 블록, 모터 플레이트 포함
선형 가이드 레일 및 슬라이더: Taiwan Shangyin의 표준, Yintai, TH K, 국내 등의 옵션
기초 메커니즘: 기초 플레이트 및 기초 나사 포함(40mm 조정 가능)
드라이브 시스템
서보 모터: 주로 고객을 위해 구매하며 당사에서 선택을 지원합니다.
기어박스 : 유성헬리컬기어형으로 일본신보를 기본으로 탑재하고 타마가와, 모토리 등 옵션과 국산옵션이 있음
기어 및 랙 : 대만 YYC, APEX, LEAN, BORCH 등 선택 가능
보호 시스템
가이드레일 커버 : 판금 커버, 꽃강판 커버, 오르간 커버 커버로 구분
보호를 제한하십시오. 센서(근접 스위치), 기계적 충돌 방지
윤활 보호: 오일 펌프, 오일 분배기, 오일 파이프, 오일 노즐, 펠트 치아 포함
드래그 체인 어셈블리: 드래그 체인, 드래그 체인 브래킷, 드래그 체인 그루브, 드래그 체인 롤러 포함
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주철 지상 궤도 II
총 너비 : 1340mm; 표면 폭: 1000mm; 로봇 설치면의 높이는 지면에서 450mm~490mm입니다. 단일 길이: 3m, 4m, (5미터를 제외한 3미터 이상의 전체 미터 접합) 총 중량이 1000KG -5000KG인 다양한 유형의 로봇에 적합합니다.
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주철 지상 트랙 III
총 폭: 1440mm; 표면 폭 1100mm; 접지 레일 높이 529mm(± 15mm), 단일 길이: 3m, 4m, (5m를 제외하고 3m 이상 전체 미터의 접합) 총 중량이 3000KG ~ 10000KG인 다양한 유형의 로봇에 적합합니다.
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표준 선형궤도(양산)
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로봇의 크기에 따라 적절한 크기를 선택하십시오. 트랙랙의 길이와 높이는 맞춤 제작이 가능하며, 단일 섹션의 가장 긴 부분은 최대 8m까지 만들 수 있습니다.
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용접 선형 트랙(드래그 체인이 중앙에 위치)
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다축 트러스
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설치 또는 시운전 절차
1. 간략한 소개
1.1 궤도 장비의 기능 및 응용 지침
(1) 장비 기능
장비는 ISO 국제 표준 또는 GB/T 국가 표준에 따라 설계 및 제조되었습니다. 로봇이 움직일 수 있도록 해당 로봇 구성을 운반하는 로봇을 행진하는 완전한 장비 세트입니다.
수평 라인에서 정확하고 안정적으로 로봇의 영역을 확장합니다. 주요 구성에는 가이드 브래킷, 가이드 및 슬라이더, 랙 및 피니언, 정밀 감속기, 자동 윤활 시스템, 견인 체인, 리미트 및 원점 신호 시스템이 포함됩니다.
(2)응용분야
공장의 최대 온도: 50°C.
공장의 최저 온도: 5°C.
작업장의 습도: 55-90%, 서리 없음.
플랜트 구조: 철근 콘크리트 구조 바닥.
공장 바닥 지지력: 2톤/제곱미터 콘크리트 두께: 250mm 이상
2. 궤도 장비 설치 지침
2.1 설치 절차
2.1.1 지상 레일의 메인 프레임을 지정된 위치에 배치하고 지지대를 조정하여 프레임의 높이와 직진도를 조정합니다.
2.1.2 가이드 레일과 랙을 설치하고(공장에서 미리 설치되어 있으므로 공장을 떠나기 전에 가이드 랙과 랙 본체를 분해, 포장 및 운송해야 함) 나사를 조이고 미터를 반복적으로 수정합니다.
2.1.3 확장 나사를 설치하여 접지 레일 위치를 고정합니다.
2.1.4 가이드 랙의 직진도와 평행도를 확인하기 위해 미터 판독을 수행하고 테스트할 지표와 매개변수를 반복적으로 확인하고 확인합니다.
2.1.5 구동 모터, 감속기, 오일 공급 시스템, 드래그 체인, 감속기, 센서, 충돌 방지 블록 등 접지 레일 구성을 확인하십시오.
2.1.6 로봇 슬라이드를 설치하고, 접지 레일을 독립적으로 구동하고, 무부하 테스트 실행을 수행하고, 반복 위치 정확도 등과 같은 관련 매개변수를 확인 및 테스트합니다.
2.1.7 기어 설치 및 감지: 랙과 피니언 사이의 맞물림 간격은 15-25 와이어 이내입니다. 검출 방법은 텅스텐 와이어를 분쇄하는 것입니다.
랙과 기어를 장착하고 텅스텐 와이어의 흔적을 확인하세요.
2.1.8 슬라이딩 플랫폼 위치에 로봇을 설치하고 부하 테스트 실행을 수행하고 반복 위치 정확도 등과 같은 관련 매개변수를 확인하고 다시 테스트합니다.
2.1.9 지상 레일 제어 시스템은 로봇 시스템 및 생산 라인의 전체 제어 시스템과 공동으로 디버깅되어야 하며 결함은 다음과 같습니다.
고객 요구 사항을 달성하기 위해 생산 라인의 전체 제어 시스템과 협력하여 최적화되고 개선되었습니다.
2.2 설치 참고 사항.
장비 설치면이 기울거나 부드럽거나 불규칙할 수 있으므로 장비에 설치하십시오.
주변 설치 위치는 적절한 공간을 유지하여 수리 후 숙제를 확인하고 장비의 안정성과 서비스 수명을 보장하기 위해 열과 햇빛에 장비를 설치하지 마십시오. 설치를 설정하고 원활하게 설치하십시오. 그렇지 않으면 작업 시 진동이 발생하고 장비가 손상됩니다.
2.3 가이드 레일 평행도 및 직진도 측정(측정 도구:레벨링 기기)
2.3.1 삼각대 설치
적합한 E형 알루미늄 삼각대, 와이드 프레임 삼각대 또는 볼 헤드 알루미늄 삼각대를 사용해야 합니다.
2.3.1.1삼각대 다리 3개를 적당한 길이로 늘린 후, 다리 중앙의 고정너트를 조여줍니다.
2.3.1.2삼각대 다리가 너무 느슨해지지 않도록 삼각대 헤드의 육각 너트를 조이세요. 삼각대를 특정 지점에 놓고 다리 사이의 거리가 약 1미터 정도 또는 삼각대의 각도가 안정성을 확보할 수 있도록 삼각대를 펼쳐 놓습니다. 한쪽 발을 먼저 고정한 후 나머지 두 발을 움직여 대략적인 레벨을 만듭니다.
수준. 필요한 경우 삼각대 다리 길이를 다시 늘릴 수 있습니다.
2.3.1.3삼각대 다리를 땅에 대고 땅에 고정하세요. 악기를 삼각대 헤드에 부착합니다.
2.3.2. 악기 케이스에서 악기를 조심스럽게 꺼내어 삼각대 헤드에 올려 놓습니다.
2.3.2.1삼각대 중앙 나사를 장비 베이스의 중앙에 맞추고 장비가 세 개의 헤드에 고정될 때까지 삼각대의 중앙 나사를 조입니다.
2.3.2.2각도를 결정하거나 선을 설정하기 위해 평판을 사용해야 하는 경우 장비는 드롭 볼을 사용하여 정확하게 중앙에 위치해야 합니다.
2.3.2.3세 개의 발 나선은 원형 레벨러의 기포를 중앙에 맞추는 데, 즉 기기의 수평을 맞추는 데 사용됩니다. 볼 헤드 삼각대를 사용하는 경우 삼각대의 중앙 나사
먼저 천천히 풀어야 하며 그런 다음 삼각대 헤드 상단을 중심으로 장비를 회전하여 원형 레벨러의 기포를 중앙에 배치해야 합니다. 거품이 나면
링에서는 삼각대의 고정 너트를 조일 수 있습니다.
2.3.3 주어진 지점에 장비 위치 지정(센터링) 장비가 각도 측정 또는 선 결정에 사용될 때 장비는 드롭 볼을 사용하여 주어진 지점에 정확하게 위치해야 합니다.
2.3.3.1삼각대 중앙 나선형의 행잉 볼 프레임에 행잉 볼 후크를 걸어 놓습니다.
2.3.3.2그런 다음 수직 볼에 수직 볼 라인을 걸고 슬라이딩 장치로 라인의 길이를 조정하여 수직 볼을 적절한 높이로 만듭니다.
2.3.3.3측량기가 특정 지점에 정렬되지 않은 경우 측량기가 정렬될 수 있습니다.
삼각대 다리와 머리 사이의 관계를 변경하지 않고 해당 지점으로 이동했습니다. 우선 삼각대를 대략적으로 정해진 지점에 놓고 드롭볼이
LCM 내의 지점에서 벗어난 상태에서 삼각대의 두 다리를 잡고
세 번째 다리를 기준으로 조정하여 삼각대의 머리 부분이 수평이고 높게 되도록 합니다.
그리고 다리는 땅에 닿을 정도로 제대로 벌려져 있습니다.
2.3.3.4마지막으로 드롭볼과 랙 헤드를 관찰하면서 각 다리를 땅에 디디십시오.
2.3.3.5삼각대의 중앙나사를 살짝 풀고, 드롭볼이 주어진 지점에 정확하게 정렬되도록 삼각대 헤드에 있는 기구를 가볍게 움직인 다음,
그런 다음 삼각대의 중앙 나사를 조이십시오. 레벨링 장비는 두 개의
발 나선은 원형 레벨러에서 가장 멀리 떨어져 있어 원형 레벨러 버블이 두 발 나선의 중심에 수직인 선에 놓이게 됩니다. 그런 다음 기포가 중앙에 오도록 세 번째 발 나선형을 회전시킵니다. 버블이 여전히 중앙에 정확하게 위치하지 않으면 위 작업을 처음부터 반복하십시오.
참고: 수평 조정 중에는 망원경을 만지지 마십시오.
2.3.4. 접안렌즈 조정 망원경의 접안렌즈는 측정 작업에 앞서 작업자의 시력에 따라 조정되어야 합니다.
2.3.4.1접안렌즈 조정 링을 시계 반대 방향으로 돌리면 십자선이 흐려질 수 있습니다.
2.3.4.2십자선이 명확하게 보일 때까지 접안렌즈 링을 시계 방향으로 천천히 돌립니다. 정렬 및 초점.
2.3.4.3망원경을 자와 정렬하고 손잡이의 거친 조준경을 관찰한 다음 삼각형 표시의 꼭지점이 눈금자와 정렬되도록 합니다(그림 참조).
2.3.4.4눈금자가 명확하게 보일 때까지 초점 나사를 원하는 방향으로 돌립니다.
2.3.4.5수평 프레팅 나선형으로 눈금자를 정확하게 정렬합니다. 자세한 내용은 "눈금자의 초점 맞추기 및 정렬"을 참조하세요.
참고: 레벨의 초점이 맞춰지고 눈금자를 겨냥한 후에는 눈을 움직일 수 있습니다.
망원경으로 관찰하면서 좌우. 원칙적으로 이때 십자선과 자 사이에는 편차가 없습니다. 편차가 있는 경우
(시차), 기기의 초점을 조심스럽게 맞추거나 접안렌즈를 조정하여 초점 오류를 제거해야 합니다.
기록 양식:
3. 궤도 장비의 작동 지침
3.1 사용 전 기기 확인
포스트에 들어가기 전에 기존 노동력에 따라 옷을 완전히 갖춰 입어야 합니다.
보험기준. 작동하기 전에 기계적 결함이 없는지 주의 깊게 확인하십시오.
장비의 연결 부분과 파이프라인 연결이 신뢰할 수 있는지, 전기 장비의 작동 부분이 안전하고 신뢰할 수 있는지, 오일의 윤활 부분이 충분한지, 전송 파이프라인이 손상되지 않았는지 여부,
검사를 켤 수 있고, 언제든지 장비를 깨끗하고 위생적으로 유지하며, 물, 용액, 잔해물 등을 엄격히 금지합니다.
3.2 사용상의 주의사항
작업자는 작업 시간의 처리 상황을 이해하기 위해 기계를 시작하기 전에 교대 기록 양식을 주의 깊게 확인해야 합니다. 정상적인 생산
프로세스는 장비가 손상되는 것을 방지하기 위해 장비를 떠날 수 없습니다.
비상. 처리 과정에서 게시물을 떠나기 위해 처리를 일시 정지해야 하는 경우 해당 절차를 완료해야 정지가 가능합니다.
또는 프로그램 처리를 얻기 위해 재설정을 일시 중지하고 처음으로 모든 제품 상태를 확인해야 하며 첫 번째 주문 섹션, 낮은 범위에 따라 엄격하게 시작 후 던 링에 따라 좌표 값을 더 모바일 및 실제 안전 거리로 확인해야 합니다.
올바른 후방 처리를 계속할 수 있으며, 장비 고장 또는 사고가 유지되어야 합니다.
첫 번째 장면에서는 워크샵과 역학을 촉진하기 위해 관련 직원이 이유를 분석하고 퇴근하기 전에 인계 기록 양식을 주의 깊게 작성해야 합니다. 모든 좌표 조정, 공구 핸들 교체, 공구 조정, 장비
업무 중 고장, 사고 및 디버깅은 인계 기록에 기록되어야 합니다.
4. 관리 및 유지 관리
4.1 장치 유지 관리 항목 설명
4.1.1 일일/교대점검 내용
A. 각 부품의 나사가 느슨하지 않은지 확인하십시오.
B. 전달부 및 이동슬라이드 테이블에 장애물이 없는지 확인 및 확인한다.
C. 리미트 스위치 및 기타 보호 조치가 양호하고 안전하며 신뢰할 수 있는지 확인하고 확인하십시오.
D. 각 회전부의 랙과 피니언 및 리니어 가이드의 윤활 상태가 양호한지 점검하고 확인하십시오.
E. 탐색 테스트를 위해 푸시 버튼을 사용하십시오. 테스트가 성공적으로 완료되어야 생산이 가능합니다.
4.1.2 기기 사용 시 주의사항
A. 감전을 방지하기 위해 젖은 천으로 전기 부품을 닦거나 장비 외부를 물로 씻는 것은 엄격히 금지되어 있습니다.
B. 장비 작동 중에는 직원이 자리를 떠나는 것이 금지되어 있으며 측면 플레이트와 보호 플레이트를 막대기로 지지하는 것이 금지되어 있습니다.
C. 비정상적인 현상이 발견되면 즉시 트랙을 중지하고 내려 놓습니다.
특수 도구(핀셋, 후크 등)를 사용하여 청소하기 전에 보호판을 제거하거나 전원을 끄고 손으로 직접 청소하지 마십시오.
D. 보호장치를 임의로 제거하거나 변경하지 마십시오.
4.2 장비의 유지관리 기준
4.2.1 1차 유지보수: 500시간 작동 후 1차 유지보수가 수행됩니다.
다음
4.2.1.1. 장비 상태에 따라 부품을 분해, 청소, 수리합니다.4.2.1.2. 각 부서의 핏 간격을 적절하게 조정하십시오.
4.2.1.3. 펠트, 오일 라인, 오일 필터 청소; 석유 도로, 파이프라인을 청소하고 윤활유와 그리스를 충분히 추가하여 모든 종류의 결함을 보완하십시오.
4.2.1.4. 장비의 두 가지 제어 메커니즘 모두에 대해 모든 종류의 인두 및 리미트 스위치가 민감하고 신뢰할 수 있도록 조정되었으며 모든 종류의 방진, 칩 방지 및 장치 청소 및 수리가 완전하고 사용하기 쉽도록 조정되었습니다.
4.2.2 2차 유지 관리: 2500분마다 2차 유지 관리가 수행됩니다.
장비 작동 시간 내용은 다음과 같습니다.
4.2.2.1위의 1단계 유지보수 외에 장비 상태에 따라 일부 또는 전체 부품을 제거, 점검 및 유지보수해야 합니다.
4.2.2.2. 손상된 정확도는 손상되지 않은 표준 또는 생산 공정 요구 사항에 따라 수리해야 합니다.
4.2.2.3. 실제 상황에 따라 마모된 부품을 교체 또는 수리하고, 다음 2차 유지보수 또는 점검을 위해 예비 부품을 전달하고, 교체하기 쉬운 부품의 도면을 매핑합니다.
4.2.2.4. 탱크를 철저히 청소하고 오일을 교체하고 물을 교체하십시오.
4.2.2.5. 전기함, 배전반 수준의 동작제어 부품 및 기타
깔끔하고 민감하며 안전하고 신뢰할 수 있는 포괄적인 정밀 검사, 청소 및 재구성을 달성합니다.
5.부록파일
5.1 장비 유지관리 내용
5.1.1 일일 점검, 모든 부품 청소, 구성품 손상 여부 육안 확인
| 목록 | 검사항목 | 검사 내용 | 검사주기 |
| 1 | 레일 슬라이더 |
슬라이더인지 원활하게 실행되고 기어 러닝 원활하게 또는 그렇지 않은 |
일일 |
| 2 |
반복됨 포지셔닝 정확성 |
없는지 편차 반복되는 위치 또는 ~ 아니다 |
5.1.2 월간점검, 월간점검항목
| 목록 | 검사항목 | 검사 내용 |
사이클 시간 ~의 점검 |
| 1 | 케이블 | 각 케이블의 커넥터가 느슨한지 여부 |
월간 간행물 |
| 아니면 | |||
| 2 | 부품 및 구성 요소 연결 | 각 연결에 느슨하고 불안정한 현상이 없는지 여부 | |
| 3 | 기어와 피니언 | 랙 및 기어의 표면을 윤활유층으로 덮을 것인지, 랙 및 기어의 표면에 얼룩이나 이물질이 없는지 여부 | |
| 4 | 길드 레일 | 가이드 표면에 기름, 먼지, 이물질이 없는지 여부 | |
| 5 | 레일 슬라이더 | 슬라이더가 움직일 때 공에서 이상한 소리가 나는지 여부 |
5.1.3 분기별 점검(3개월마다 또는 누적 100km 주행 후)
| 목록 | 검사항목 | 검사 내용 | 검사주기 |
| 1 | 기어 |
기름이 있는지 윤활 여부 |
3개월마다 또는 누적 후 100km를 달리다 |
| 2 | 길드 레일 |
기름이 있는지 윤활 여부 |
|
| 3 | 로봇 고정용 나사 | 나사가 느슨한지 여부 | |
| 4 | 견인 체인의 머리를 고정하는 나사 | 나사가 느슨한지 여부 |
5.1.4 반기점검 항목
| 목록 | 검사항목 | 검사 내용 | 검사주기 |
| 1 | 기어 고정용 나사 | 나사가 느슨한지 여부 | 반년 |
| 2 | 길드레일 고정용 나사 | 나사가 느슨한지 여부 | |
| 3 | 감속기 고정용 나사 | 나사가 느슨한지 여부 | |
| 4 | 위치 스토퍼 고정용 나사 | 나사가 느슨한지 여부 | 반년 |
| 5 | 발판 고정용 나사 | 나사가 느슨한지 여부 |
주요 부품 유지 관리 지침: 구동 부품 급유,제발 꼭
랙, 기어 및 가이드 레일에 연료를 공급하십시오. 지정된시간. 만약에 그만큼 주변환경이 나빠서 그럴 수도 있어요에 따라 정리됨 그만큼 실제 상황. 그만큼이동 샤프트, 기어 및 가이드자동 레일 급유 단위 될 수 있다 사용된 ~을 위한 자동 급유.
| 목록 | 급유 부품 | 윤활유 | 오일량 |
| 1 | 기어와 피니언 | 00# |
풀 스트로크 코팅 |
| 2 |
길드레일, 레일 슬라이더 |
적절한 가이드 레일 베어링 부분의 윤활유 |
※° 참고: 주유하기 전에 전원을 차단해야 합니다!
5.1 유지보수 내용
설치영상
트랙 작동 영상
포장 정보:
실제 부품에 따라 나무 상자, 크기 및 무게를 고려하고 컨테이너에 수용할 수 있도록 고려합니다.
맞춤형 요구 사항은 매우 환영받습니다
언제든 저희에게 연락하세요
